People – ARM group

Researchers

Manuel Berenguel

Head, Prof Automatic Control & Systems Engineering

Francisco Rodríguez Díaz

Prof Automatic Control & Systems Engineering

José Luis Guzmán Sánchez

Prof Automatic Control & Systems Engineering

Antonio Giménez Fernández

Prof Mechanical Engineering

José Luis Blanco Claraco

Prof Mechanical Engineering

Manuel Pérez García

Assoc Prof Applied Physics

José Carlos Moreno Úbeda

Assoc Prof Automatic Control & Systems Engineering

Julián García-Donaire

Assoc Prof Computer Architecture and Technology

Luis José Yebra

Researcher at CIEMAT

José Domingo Álvarez Hervás

Assoc Prof Automatic Control & Systems Engineering

Jorge Antonio Sánchez Molina

Assoc Prof Automatic Control & Systems Engineering

María del Mar Castilla Nieto

Assoc Prof Automatic Control & Systems Engineering

José Luis Torres Moreno

Assoc Prof Mechanical Engineering

Lidia Roca Sobrino

Researcher at CIEMAT

Javier Bonilla Cruz

Researcher at CIEMAT - Plataforma Solar de Almería

José Antonio Carballo López

Collaborator researcher at CIEMAT-PSA

Juan Diego Gil

Postdoc Margarita Salas

Jerónimo Ramos Teodoro

Research staff

Enrique Rodríguez Miranda

Postdoc

Manuel Muñoz Rodríguez

PhD student

Ángeles Hoyo Sánchez

PhD student

Francisco García Mañas

PhD student

Pablo Otálora Berenguel

PhD Student

Juan Miguel Serrano Rodríguez

PhD Student

Marina Martínez Molina

PhD Student

PhD theses developed in the group

List of PhD students

Collaborators

Former members & visitors

Marta Barceló Villalobos
Francisco Javier Cabrera Corral
Wang Hui (Nercita, China)
Antonio Leanza (Università del Salento, Italy) (2020)
Javier López Martínez (UAL)
Ricardo Silva
César Hernández Hernández
Ignacio Fernández Sedano
Carlos Rodríguez Contreras
Luis Castillo
Manolo Pasamontes
Loreto Valenzuela
Cristina M. Cirre
José Antonio Gázquez
Nuria Novas
Diego P. Morales
Mattia Quaresmini
Paolo Visieri
Andrea Tosi
Anaty Kodzo Mensah
Yasir Alamin
Gustavo Andrade (Universidad Federal de Santa Catarina, BR)
Ramón González
Marcus Americano (Universidad Federal de Santa Catarina, BR)
Helton Scherer (Universidad Federal de Santa Catarina, BR)
Alejandro Usero
Laura Vázquez (Universidad Nacional Autónoma de México, MX) – from 02/09/2019 to 31/10/2019
Rodrigo Alberto Meza (Universidad Nacional Autónoma de México, MX) – from 02/09/2019 to 31/10/2019

MsC and Bachelor Students

2022

Barranco Moreno, Marcos. Diseño de paneles descriptivos con Power BI para Agrodolores. Trabajo Fin de Máster. Máster en Transformación Digital de Empresas. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 12/09/2022.
Joya Peña, Eduardo. Prototipo Hardware in the loop para el diseño de benchmarks en la enseñanza de la automatización y el control automático. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto, Francisco de Asís Rodríguez Díaz. Fecha de lectura: 27/06/2022.
Machuca Moreno, Eduardo Jesús. Caracterización energética experimental de envolventes en edificios. Aplicación al edificio taller del LECE en la PSA. Trabajo Fin de Máster. Máster en Energía Solar. Universidad de Almería. Directores: María José Jiménez Taboada, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 15/02/2022.
Marín Molina, Pablo. Desarrollo de un simulador para la DuckieTown de la UAL. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda. Fecha de lectura: 15/11/2022.
Manzanares Boga, Alba. Diseño de estimadores para abaratar la red de sensores necesarios para la estimación del confort térmico en edificios bioclimáticos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Álvarez Hervás, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 14/11/2022.
Pérez Gil, Beatriz. Asistente de operación y mantenimiento eléctrico mediante realidad aumentada. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco de Asís Rodríguez Díaz, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 27/06/2022.

2021

Aporta Costela, Jesús. Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda. Fecha de lectura: 19/07/2021.
Berbel Cabrerizo, David. Realidad aumentada para la enseñanza en estudios de ingeniería. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Informática. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 19/07/2021.
Cruz Caparrós, Manuel Francisco. Desarrollo de índices y controladores para el confort térmico y la calidad del aire en edificios bioclimáticos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Álvarez Hervás, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 19/07/2021.
Jiménez Ibañez, Cristina del Mar. Modelado y simulación del sistema de producción del tomate variedad “Daniela” en la cooperativa agrícola Coprohnijar. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto, José Luis Guzmán Sánchez. Fecha de lectura: 19/07/2021.
Kalmutskyy Kalmutskyy, Georgiy. Simulación de un sistema de clasificación robotizado de propósito general utilizando técnicas de Deep-Learning y visión artificial en Python. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda. Fecha de lectura: 19/01/2021.
Latorre Rodríguez, Javier. Modelos de consumo energético utilizando técnicas de machine learning. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Álvarez Hervás, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 19/07/2021.
Ropero Moreno, Jesús. Desarrollo de predictores para el clima mediante técnicas de machine learning. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Álvarez Hervás, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 20/07/2021.
Tirado Ríos, Normandi Rocío. Cálculo de la actividad metabólica utilizando técnicas de deep learning y visión artificial en Python. Trabajo Fin de Máster. Máster en Tecnologías y Aplicaciones en Ingeniería Informática. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 09/09/2021.

2020

Cabrera Bautista, Alberto. Puesta en marcha y control de una maqueta multibomba para enseñanza en asignaturas de ingeniería. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Álvarez Hervás, María del Mar Castilla Nieto. Fecha de lectura: 17/06/2020.
Chinchilla Pérez, Juan Manuel. Modelado y control del confort del edificio CIESOL con técnicas de co-simulación. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Álvarez Hervás. Fecha de defensa: 17/09/2020.

2019

Aliaga Rodríguez, José Antonio. Modelado cinemático y dinámico del robot ABB IRB140 para la implementación de algoritmos de control. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Torres Moreno. Fecha de lectura: 26/09/2019.
Aguilera López, Raúl. Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física SIMBODY. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco, Javier López Martínez. Fecha de defensa: 12/12/2019.
Batlles Sánchez, José Miguel. Diseño de un seguidor solar para una instalación fotovoltaica de 5kW. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 21/06/2019.
Bretones Castillo, Laura. Diseño y programación de una celda robotizada para el pulido de superficies compactas. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez. Fecha de lectura: 25/09/2019.
Bretones Ortiz, María Dolores. Control basado en reglas del confort térmico y la calidad de aire en un edificio bioclimático. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Alvarez Hervás, Manuel Berenguel Soria. Fecha de defensa: 24/09/2019.
Cabrera Merlos, Juan José. Diseño y fabricación de protecciones y accesorios de bajo coste para sensores agrometeorológicos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Directores: José Luis Torres Moreno, Jorge Antonio Sánchez Molina. Fecha de defensa: 23/09/2019.
Cantos Alcántara, Gabriel José. Desarrollo de modelos de predicción de consumo de recursos en invernaderos. Trabajo Fin de Máster, Máster en Energía Solar. Universidad de Almería. Directores: Francisco Rodríguez, Manuel Berenguel. Fecha de defensa: 15/07/2019.
Caro López, José Ismael. Diseño de un sistema para la monitorización del crecimiento y la transpiración de cultivos hidropónicos en invernaderos con medidas de peso. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Directores: José Luis Torres Moreno, Jorge Antonio Sánchez Molina. Fecha de defensa: 21/06/2019.
Casas García, Francisco José. Diseño de un hydrofoil para windsurf. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Javier López Martínez. Fecha de defensa: 30/01/2019.
Díaz Lozano, Beatriz. Desarrollo de material de prácticas interactivo para teoría de mecanismos usando Jupyter Notebook. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco, José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 01/07/2019.
Di Salvatore , Marco. Sistemas de visión 2D para micro-manipulación automatizada: método de clasificación de componentes.Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Director: Francisco De Asís Rodríguez Díaz, Giovanni Legnani. Fecha de defensa: 26/06/2019.
Escamilla Sánchez, José Joaquín. Estudio de la potencialidad de uso de energía solar de concentración para la generación de calor de proceso en una industria de la provincia de Almería. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Manuel Pérez García. Fecha de defensa: 20/06/2019.
Fenoy Illacer, Pedro José. Desarrollo de un dispositivo desechable para la supervisión de la trazabilidad de la cadena de frío en tiempo real de mercancías agrícolas. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Director: Jorge Antonio Sánchez Molina. Fecha de defensa: 09/07/2019.
García Chica, Antonio. Redimensionamiento y cálculo de una instalación de extracción de amoniaco. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Antonio Giménez Fernández. Fecha de defensa: 16/12/2019.
García Mañas, Francisco. Desarrollo de estimadores de estado para el crecimiento de tomate en invernaderos. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria, Francisco Rodríguez Díaz. Fecha de lectura: 25/09/2019.
Gil Vergel, Juan Diego. Una estrategia de operación óptima general para plantas comerciales de destilación por membranas. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Director: José Domingo Álvarez Hervás. Fecha de lectura: 20/12/2019.
Giménez Miralles, Adrián. Diseño de una interfaz gráfica para el modelado y análisis de energy hubs. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz, Jerónimo Ramos Teodoro. Fecha de defensa: 16/12/2019.
Gómez Fernández, Antonio. Sincronización sub-milisegundo de redes de sensores usando GPS. . Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Blanco Claraco. Fecha de defensa: 26/06/2019.
González Craviotto, Francisco Javier. Automatización, mejora y modelado de la molienda de combustible principal de una fábrica de cemento. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda. Fecha de defensa: 17/12/2019.
González Ruiz, Fátima. Laboratorio virtual de dos tanques con Ejs. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, María Del Mar Castilla Nieto. Fecha de defensa: 16/12/2019.
Heredia Vicente, Galo José. Caracterización automática y control de motores de corriente continua. Implementacicón en banco de ensayos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Eléctrica. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria, José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 26/06/2019.
Huesa Amat, Ramón. Diseño de Prototipo de Podómetro Inalámbrico Basado en Microcontrolador. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Blanco Claraco. Fecha de defensa: 26/06/2019.
Lachguer, Abdallah. Desarrollo de una herramienta interactiva para el diseño de estrategias de control en cascada. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria. Fecha de defensa: 29/01/2019.
Lara Morales, Daniel. Máquina de gimnasio multifución para personas con movilidad reducida. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 19/09/2019.
Leal Rueda, Marta. Análisis y Sintonía de Esquemas de Control en Cascada. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, Ángeles Hoyo Sánchez. Fecha de defensa:16/12/2019.
Llena Velarde. Sara. Diseño de una fijación e esquí con cambio automático. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco, Javier López Martínez. Fecha de defensa: 25/09/2019.
Machado Mañas, Javier. Desarrollo e implementación de un sistema SCADA para la instalación demostrativa de cultivos de microalgas del proyecto SABANA. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco Rodríguez Díaz, Jorge Antonio Sánchez Molina. Fecha de defensa: 28/01/2019.
Mañas Álvarez, Francisco José. Modelado y control multivariable del vehículo urbano elécrico UAL-eCARM. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco, Francisco Rodríguez Díaz. Fecha de defensa: 26/09/2019.
Marchi, Letícia de Araújo. Modelado de un distrito agroalimentario bajo el paradigma de los sistemas ciber-físicos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: Francisco Rodríguez Díaz. Fecha de defensa: 20/06/2019.
Martín Gálvez, Moisés. Predicción de resonancia y fundamentos de ensayo en neumáticos agrícolas. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Antonio Giménez Fernández. Fecha de defensa: 04/02/2019.
Martín Puertas, Antonio José. Modelado, control y creación de una unidad didáctica del sistema Temperature Control Lab. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez. Fecha de defensa: 16/12/2019.
Martínez Castro, Francisco. Control con resonadores de un concentrador cilindro-parabólico. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Alvarez Hervás, Manuel Berenguel Soria. Fecha de defensa: 16/12/2019.
Martínez González, Juan José. Puesta en marcha de biorefinería y calibración de modelos de un fotobiorreactor raceway. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, Francisco De Asís Rodríguez Díaz: Fecha de defensa: 20/09/2019.
Martínez Valdivia, Pedro Jose Moises. Puesta en marcha y desarrollo de un sistema de supervisión para el proceso foto-Fenton. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Casas López. Fecha de defensa: 13/12/2019.
Martos Pérez, Ramón. Diseño de un chasis de motocicleta para la competición Motostudent. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Javier López Martínez. Fecha de defensa: 20/09/2019.
Mínguez Pérez, Agustín Noé. Desarrolo de un sistema de paletizado de cajas automático en una linea de producción de zumo. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: Francisco De Asís Rodríguez Díaz. Fecha de defensa: 26/06/2019.
Mínguez Rodríguez, Jorge. Montaje y control de un prototpio de seguidor solar para la optimización de la carga de batería. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez. Fecha de lectura: 18/12/2019.
Molina Martínez, Alberto. Condition monitoring aplicado al proceso productivo de Silestone. Trabajo Fin de Máster. Máster en Informática Avanzada e Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez. Fecha de defensa:
Nache Romo, Carlos. Análisis tecnoeconómico de configuraciones de almacenamiento térmico para plantas termosolares de receptor central. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Director: Manuel Pérez García. Fecha de lectura: 27/02/2019.
Otálora Berenguel, Pablo. Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez, Lidia Roca Sobrino. Fecha de defensa: 25/09/2019.
Palacios Góngora, Inmaculada. Modelo dinámico con ajuste experimental de una instalación de colctores solares. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales. Universidad Carlos III de Madrid. Directores: Alberto Sánchez González, Luis José Yebra Muñoz. Fecha de defensa: 09/2019.
Peralta Moreno, Gabriel. Aplicación de gestión de un centro de contacto integrado. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 26/06/2019.
Poyatos Bakker, Aaron Raúl. Integración y caracterización del sistema fotovoltaico en el vehículo UAL-eCARM. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco, José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 30/09/2019.
Ramírez Escobar, Miguel Ángel. Desarrollo de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) usando OpenRov e impresión 3D. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz, Julián Manuel García Donaire. Fecha de defensa: 28/01/2019.
Ramón Urrutia, Miguel. Estimación del estado de cultivo de tomate en invernadero mediante visión artificial. Trabajo Fin de Máster. Máster en Ingeniería Industrial. Universidad de Almería. Director: Manuel Berenguel Soria. Fecha de defensa: 20/12/2019.
Rodríguez Escudero, Eduardo. Diseño de mejora de una ventana de cubierta malla-plástico enrollable de invernadero. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Javier López Martínez. Fecha de defensa: 12/12/2019.
Rodríguez Maldonado, Víctor José. App híbrida para el seguimiento y control de explotaciones agrarias. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Informática. Universidad de Almería. Directores: José Joaquín Cañadas Martínez, Jorge Antonio Sánchez Molina. Fecha de defensa: 30/09/2019.
Romero Coronel, Rodrigo. Calibración de maquinaria de rodaje de neumáticos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: Antonio Giménez Fernández. Fecha de defensa: 23/09/2019.
Sáinz Cantero Paredes, José Antonio. Montaje y programación de una órtesis robótica para la rehabilitación de la mano. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez. Fecha de defensa:
Sánchez López, Ismael. Modelado y caracterización de baterías de litio para la gestión energética de micro redes inteligentes. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Torres Moreno. Fecha de lectura: 18/12/2019.
Sánchez Ruiz, José Alejandro. Diseño y análisis de un remolque agrícola basculante. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: José LuisTorres Moreno. Fecha de defensa: 20/06/2019.
Serrano Rodríguez, Juan Miguel. Puesta en marcha de un laboratorio para aprendizaje e investigación en robótica móvil basado en Duckietown. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Ubeda, Francisco De Asís Rodríguez Díaz. Fecha de defensa: 20/09/2019.
Socías Morcillo, Juan José. Laboratorio de control termoacústico con el tubo de Rijke. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Alvarez Hervás, Manuel Berenguel Soria. Fecha de defensa: 29/01/2019.
Topa Gavilema, Alex Omar. Diseño e implementación de un controlador borroso para un campo de captadores cilindroparabólicos. Trabajo Fin de Máster, Máster en Energía Solar. Universidad de Almería. Directores: Loreto Valenzuela, Manuel Berenguel. Fecha de defensa: 23/09/2019.
Torres Martínez, Sandra. Diseño y cálculo de un elevador de tijera para vehículos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Universidad de Almería. Director: José Luis Torres Moreno. Fecha de defensa: 20/06/2019.
Torres Zaguirre, José María. Diseño de sistema de adquisición distribuida, wirreless y móvil para la medición de parámetros de riego en invernadero basado en tecnología FIWARE-IoT. Trabajo Fin de Máster. Máster en Informática Avanzada e Industrial. Universidad de Almería. Directores: Jorge Antonio Sánchez Molina, Francisco Rodríguez Díaz. Fecha de defensa: 24/09/2019.
Varela Trinidad, Álvaro. Diseño de una solución solar térmico-fotovoltaica en un edificio de energía casi nula. Trabajo Fin de Máster, Máster en Energía Solar. Universidad de Almería. Directores: Manuel Pérez, Diego César Alarcón. Fecha de defensa: 15/07/2019.

2018

Quaresmini , Mattia. Control multivariable de temperatura y humedad en invernaderos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Directores: Jorge Antonio Sánchez Molina / Antonio Visioli |19-dic-2018
Tosi , Andrea. Controlador multivariable para colectores solares estacionarios de placa plana. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Directores: Manuel Berenguel Soria / Lidia Roca Sobrino | 19-dic-2018
Visieri , Paolo. Desarrollo de un sistema de control para anestesia general. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Directores: Antonio Visioli / Andrzej Pawlowski |19-dic-2018
Nodari , Federico. Gestión térmica y control de batería de vehículos híbridos y eléctricos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Director: José Luis Torres Moreno |19-dic-2018
Amate Hernández, Carlos Javier. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Modelado del crecimiento del cultivo de pepino en invernaderos basado en variables climáticas. Directores: Jorge Antonio Sánchez Molina / Luisa Gallardo Pino |17-dic-2018
Martínez García, José Luis. Análisis de relación entre especificaciones en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria / José Luis Guzmán Sánchez |11-jul-2018
Aranda Contreras, Ricardo. Control de motores de corriente continua con compensación de zona muerta. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria /José Luis Guzmán Sánchez |25-sep-2018
Rodríguez Rodríguez, Juan Ignacio. Desarrollo de un sistema de interacción hombre-robot humanoide mediante órdenes verbales y gestuales. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Julián Manuel García Donaire|11-jul-2018
Sánchez Montilla, Félix. Desarrollo de un sistema de supervisión del confort lumínico de una sala multifunción del edificio inmótico CIESOL. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Juan Diego Gil Vergel |13-sep-2018
Ordóñez Oliver, Jairo. Diseño y programación de herramientas interactivas de control basado en Easy Java Simulations para Android/iOS/Web. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Manuel Berenguel Soria |11-jul-2018
Ramos Muñoz, Francisco. Evaluación de estrategias de optimización y control en vehículos híbridos eléctricos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Torres Moreno / Manuel Berenguel Soria |20-sep-2018
Socías Mullor, Alberto. Integración y Automatización de Robot para Máquina de Ensayo de Neumáticos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: Antonio Giménez Fernández | 26-sep-2018
Castro López, Raúl .Modelado, simulación y diseño de una estrategia de control del sistema de descontaminación de aguas por el proceso de Photo-Fenton. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / José Luis Casas López |20-sep-2018
Hidalgo Capel, Juan. Modelado y simulación del proceso industrial de la empresa Natural Crunch S.L. (Vitasnack). Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Carlos Moreno Ubeda |11-jul-2018

2017

Mustapha , Anis. Desarrollo de algoritmos de control para controladores industriales Robox RP-1. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Director: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Antonio Visioli |18-dic-2017
Ruiz Ramírez, Carlos Juan. Diseño de herramientas interactivas de control con Julia. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez |19-dic-2017
Merchán Soriano, Alejandra. Laboratorio virtual de captadores solares. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Manuel Berenguel Soria |19-dic-2017
García Ferrer, Ireneo. Reconfiguración hardware y software del robot Peoplebot. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Ubeda / Francisco De Asís Rodríguez Díaz |19-dic-2017
Giacomelli , Marco. Técnicas de control avanzadas para grúas industriales. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Directores: Antonio Visioli / Manuel Berenguel Soria |18-dic-2017
Josép Fisas Jindra. Análisis de sistemas de climatización con EnergyPlus. Trabajo Fin de Grado. Grado en Tecnologías Industriales. Universidad de Sevilla. Directores: María del Mar Castilla
Paloma Carrasco Fernández. Automatización de un parking mediante Autómatas Programables y SCADA. Trabajo Fin de Grado. Grado en Tecnologías Industriales. Universidad de Sevilla. Directores: María del Mar Castilla
Mañas Álvarez, Francisco José. Caracterización y control de sistema drive-by-wire en vehículo eléctrico. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco / José Luis Guzmán Sánchez | 15-sep-2017
Martín Barrionuevo, Jose Miguel. Control de temperatura de un invernadero mediante Arduino. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Francisco De Asís Rodríguez Díaz |18-jul-2017
García Mañas, Francisco. Desarrollo de estimadores de estado para fotobiorreactores. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez /Manuel Berenguel Soria |18-sep-2017
Aguado Puertas, Manuel. Desarrollo de plantas virtuales para el control de procesos con Matlab y Easy Java Simulations. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez |18-jul-2017
García Hernández, Rocío. Desarrollo de un sistema empotrado para el control de la presión en una planta de almacenamiento de CO2 para su uso en invernaderos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Jorge Antonio Sánchez Molina / María Del Mar Castilla Nieto |22-sep-2017
Ruiz Recio, Juan José. Desarrollo de una plataforma de visión basada en HALCON reconfigurable para distintas líneas de producción. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores:Francisco De Asís Rodríguez Díaz / José Carlos Moreno Ubeda |15-sep-2017
Castillo Sáez, David. Diseño de controladores para un sistema de levitación magnética. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director:Manuel Berenguel Soria |18-sep-2017
Martínez Teruel, Jesús. Diseño de esquemas eléctricos para una máquina de ensayo de neumáticos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores:Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Luis Antonio González García | 27-sep-2017
González Gomariz, Reyes. Diseño, desarrollo y fabricación de cámara tipo fitotrón para crecimiento de plantas y germinación. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Ubeda / Jorge Antonio Sánchez Molina |22-sep-2017
Martínez Molina, Marina. Estudio y aplicación del robot social Aisoy1 a niños y niñas con necesidades de Atención Temprana. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / José Carlos Moreno Ubeda |22-sep-2017
Martell Gálvez, María. Optimizacion multiobjetivo del confort y la eficiencia energetica en edificacion sostenible. Aplicacion al Centro Mixto CIESOL. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria / Francisco De Asís Rodríguez Díaz |18-sep-2017
Andrés Asensio, Miguel Ángel. Renovación del Automatismo para una Máquina de Ensayo de Neumáticos. Director: Antonio Giménez Fernández | 27-sep-2017
López González De Quevedo, José Miguel. Simulación dinámica de un sistema híbrido de generación de calor solar-biomasa para la climatización de invernaderos en la provincia de Almería. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Pérez García / Francisco Javier Cabrera Corral |22-sep-2017

2016

Fernández Gómez, Pedro Antonio. Desarrollo de un laboratorio virtual de un invernadero en Easy Java Simulations Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez |19-dic-2016
Ramón Urrutia, Miguel. Estudio y evaluación de sistemas electrónicos FPGA y lenguaje de descripción hardware VHDL para control de motores de corriente continua. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Blanco Claraco / José Luis Guzmán Sánchez |20-dic-2016
López Alonso, Mario Alberto. Modelado y control no lineal de la operación de un fan-coil para climatización en edificios. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Alvarez Hervás / Codirector: José Luis Guzmán Sánchez | 20-dic-2016
Hoyo Sánchez, Ángeles. Robótica social: Estudio y aplicación a la dependencia con el robot Aisoy. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / José Carlos Moreno Ubeda |20-dic-2016
Cruz Garzón, Daniel Jesús. Desarrollo de un sistema robotizado para la clasificacion y empaquetado de pimientos tricolores. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: Francisco De Asís Rodríguez Díaz | 26-sep-2016
Martínez Navarro, José Ángel. Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Ubeda /José Luis Guzmán Sánchez | 19-sep-2016
Martín De Dios, Gustavo José. Desarrollo de una herramienta software para simulación y control del demostrador de una planta termosolar híbrida de energías renovables. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Alvarez Hervás / Javier Bonilla Cruz | 21-sep-2016
Fernández López, José Manuel. Diseño de un laboratorio de control vectorial de motores síncronos de imanes permanentes. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: Manuel Berenguel Soria / Luis José Yebra Muñoz | 20-sep-2016
Alonso Martínez, Rebeca. Implementación de técnicas de estimación de modelos y sintonía de controladores PID en un sistema de control distribuido. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Massimiliano Veronesi | 19-jul-2016
Suciu , Claudiu. Modelado de variables de interés en fotobiorreactores usando redes neuronales artificiales. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Manuel Berenguel Soria | 20-sep-2016
Colombo , Fabio. Modelado y optimización de una pinza de vacío de agarre y liberación para micromanipulación. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Giovanni Legnani | 19-jul-2016
Chiodi , Emanuele. Un modelo biomecanico de las extremidades superiores aplicado a una bicicleta de impulsion con las manos. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Double Title “Mechatronics for Industrial Automation” – Universidad de Almería-Università di Brescia (IT). Director: José Luis Guzmán Sánchez / Giovanni Legnani | 19-jul-2016

2015

Gómez Giménez, Francisco. Desarrollo de un Sistema de Supervisión Scada de un Parque de Prehomogeneización en una Planta de Clinker. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: Francisco De Asís Rodríguez Díaz | 15-dic-2015
Tomillero Urrutia, Miguel Angel. Instalación y Análisis de Funcionamiento de una Máquina de Deshumidificación por Condensación para Invernaderos de Clima Mediterráneo. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Jorge Antonio Sánchez Molina | 15-dic-2015
Moscoso Velasco, Jesús. Reglas Heurísticas para la Estimación de Parámetros Temporales en Sistemas de Segundo Orden con Ceros. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / José Carlos Moreno Ubeda | 15-dic-2015
Giménez Aguero, Miguel Antonio. Conexionado de Plegadora Stahl Sbp-46 a Pc para Implementación de Control de Productividad en Línea. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria / José Carlos Moreno Ubeda | 21-sep-2015
López Martín, Bernabe. Desarrollo de un Sistema de Adquisición de Datos y Control en Vehículos de Ensayo. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores:Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Luis Antonio González García | 18-sep-2015
López Munuera, Alejandro. Diseño de Estrategias de Control para una Instalación Solar tipo Fresnel. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director:Manuel Berenguel Soria | 21-sep-2015
Atienza Piedra, José. Diseño de un Laboratorio de Control de Motores de Corriente Continua. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria / Luis José Yebra Muñoz | 21-sep-2015
Mañas Méndez, Juan Horacio. Diseño de un Sistema de Control y Adquisición de Datos para una Planta de Desalación de Membranas Asistida por Energía Solar. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. irectores: Manuel Berenguel Soria / Manuel Pérez García | 17-jul-2015
Flores Martínez, Alberto. Estimación de la Distribución de Flujo Radiante en un Receptor a Partir de la Caracterización Geométrica de un Sistema de Concentración Solar. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Domingo Alvarez Hervás / Jesús Fernández Reche | 17-jul-2015
Gil Vergel, Juan Diego. Estrategias de Control Aplicadas a una Planta Piloto de Destilación por Membranas Alimentada con Energía Solar. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Manuel Berenguel Soria /Lidia Roca Sobrino | 17-jul-2015
Lozano López, María Del Mar. Guía de Diseño de Estrategias de Control Anticipativo para Rechazo a Perturbaciones. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Director: José Luis Guzmán Sánchez | 22-sep-2015
García Pérez, Carlos. Mejoras en el Desarrollo de Modelos y Algoritmos de Control Lineales para Fotobiorreactores Industriales. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Manuel Berenguel Soria | 22-sep-2015
Salvador Criado, Blas. Modelado y Control de una Plataforma Aérea tipo Hexarrotor. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / José Carlos Moreno Ubeda | 21-sep-2015
Rodríguez Miranda, Enrique. Navegación Autónoma de un Robot Móvil Summit. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Ubeda / José Luis Guzmán Sánchez | 22-sep-2015

2014

Angulo Rodríguez, Rosa María. Desarrollo e Implantación de un Sistema de Supervisión Scada de los Silos de una Planta de Fabricación de Superficie. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / Denis Moretto |24-sep-2014
Rodríguez Torres, José Manuel. Diseño de un Sistema de Control del Confort Lumínico en el Interior de Edificios basado en Lógica Difusa. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / María Del Mar Castilla Nieto | 25-sep-2014
Kurucz , Adrian Paul. Modelado del Sistema de Almacenamiento de Energía y del Controlador del Motro para un Vehículo Eléctrico Tesur. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / José Luis Blanco Claraco |25-sep-2014
Fernández Berenguel, María Dolores. Modelado y Control de Fotobiorreactores Industriales. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez /Manuel Berenguel Soria | 24-sep-2014
Sánchez Pérez, Cristina. Modelado y Control Multivariable de Temperatura y Humedad en un Invernadero. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Luis Guzmán Sánchez / Jorge Antonio Sánchez Molina | 24-sep-2014
Melero Cazorla, Pablo. Teleoperación de un Brazo Robot mediante el Sensor Kinect. Trabajo Fin de Grado. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial. Universidad de Almería. Directores: José Carlos Moreno Ubeda /Ramón González Sánchez | 24-sep-2014

2013

Rafael Mena Yedra. Desarrollo de un modelo neuronal para la predicción de la demanda energética del edificio bioclimático CIESOL. Directores: Francisco De Asís Rodríguez Díaz / José Luis Guzmán Sánchez