Automatic Control, Robotics and Mechatronics (ARM) group

PhD theses

Current PhD students

  • Carreño Zagarra, José (supervisores José Carlos Moreno, José Luis Guzmán).
  • García Mañas, Francisco (supervisores Francisco Rodríguez, Manuel Berenguel).
  • Gómez Navarro, Francisco José (supervisores Luis José Yebra, Antonio Giménez).
  • Hoyo Sánchez, Ángeles (supervisores José Luis Guzmán, Francisco Rodríguez).
  • Márquez García, Francisco Manuel (supervisores Pedro Zufiría, Luis José Yebra)
  • Muñoz Rodríguez, Manuel (supervisores Jorge Antonio Sánchez-Molina, Manuel Torres).
  • Otálora Berenguel, Pablo (supervisor José Luis Guzmán).
  • Pataro, Igor (supervisores Manuel Berenguel, José Luis Guzmán).
  • Ran, Liu (supervisores José Luis Guzmán, Li Ming).
  • Topa Gavilema, Alex Omar (supervisores José Domingo Álvarez, José Luis Torres).

Past PhD theses

(Official list of PhD theses)

  • Contributions to the modelling and climate control of greenhouses | 2021
    Author: Montoya Ríos, Ana Paola
    Supervisors: Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán
  • Modeling and control of the microalgae biomass production process in raceway reactors | 2021
    Author: Rodríguez Miranda, Enrique
    Supervisors: José Luis Guzmán, Antonio Visioli
  • Energy Management Strategies in Production Environments with Support of Solar Energy | 2021
    Author: Ramos Teodoro, Jerónimo
    Supervisors: Francisco Rodríguez, Manuel Berenguel
  • Hierarchical control and optimization strategies applied to solar membrane distillation facilities | 2020
    Author: Gil Vergel, Juan Diego
    Supervisors: Manuel Berenguel, Lidia Roca
  • Optimization of microalgae production in industrial open reactors | 2020
    Author: Barceló Villalobos, Marta
    Supervisors: Francisco Gabriel Acién, José Luis Guzmán
  • Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”) | 2020
    Author: García Ruiz, Rubén Antonio
    Supervisors: José Luis Blanco Claraco, Javier López Martínez
  • Modelado y optimización para una gestión eficiente de recursos en tecnología termosolar| 2019
    Author: Carballo López, José Antonio
    Supervisors: Bonilla Cruz, Javier / Berenguel Soria, Manuel
  • High-performance computing for optimizing the design and control of solar power tower plants| 2019 Author: Calvo Cruz, Nicolás
    Supervisors: López Redondo, Juana / Álvarez Hervás, José Domingo
  • Contribution of models in the disease and energy management in intensive growing system | 2019
    Author: Wang, Hui
    Supervisors: Sánchez Molina, Jorge Antonio / Li, Ming
  • Contribution to the design and testing of molten salt thermal energy storage systems for solar thermal power plants | 2019
    Author: Margarita Manuela Rodríguez García
    Supervisors: Eduarzo Zarza Moya/Manuel Pérez García
  • Enfoque Port-Hamiltonian en el modelado de sistemas físicos de dimensión finita: aplicaciones en la generación de energía termo solar | 2019
    Author: Márquez, Francisco Manuel
    Supervisors: Zufiria-Zatarain, Pedro José / Yebra Muñoz, Luis José

Supervised by group collaborator (Sebastián Dormido, Doctor Honorary Degree from Universidad de Almería)

  • Contributions to analysis, simulation and experimentation on event-based control systems | 2014
    Author: Chacón Sombría, Jesús
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contributions to networked and event-triggered control of linear systems | 2013
    Author: Guinaldo Losada, María
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • New generation virtual and remote laboratories: integration into web environments 2.0 with learning management systems | 2013
    Author: De La Torre Cubillo, Luis
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Adding interactive human interface to engineering software | 2010
    Author: Farias, G.
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • An integral web-based environment for control engineering education | 2010
    Author: Vargas Oyarzún, Héctor
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Hybrid system modeling using the parallel devs formalism and the modelica language | 2010
    Author: Sanz Prat, V.
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Modelado dinamico de pilas de combustible en el contexto del control automatico | 2008
    Author: Rubio, M.A.
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Object-oriented modeling of virtual laboratories for control education | 2008
    Author: Martín, Carla
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Especificación formal de laboratorios virtuales y remotos: aplicación a la ingeniería de control | 2006
    Author: Pastor Vargas, Rafael
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Metodología para la incorporación de sistemas de control comerciales en entornos de simulación | 2005
    Author: Carrasco Mateos, Juan Atanasio
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Un nuevo enfoque metodológico para la enseñanza a distancia de asignaturas experimentales – análisis, diseño y desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de la automática a través de internet | 2001
    Author: Sánchez Moreno, José
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Modelado orientado a objetos y simulación de sistemas híbridos en el ámbito del control de procesos químicos | 2000
    Author: Urquía Moraleda, A
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Diseño de la zona preparativa de un horno alto a escala – aplicación al modelado del sistema de carga y del flujo de gas | 1998
    Author: Jiménez Castellanos, Juan
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Estabilidad robusta de controladores predictivos: análisis utilizando la teoría de resultados de puntos extremos | 1998
    Author: Mañoso Hierro, Carolina
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia – aplicación al caso de electrónica de potencia | 1998
    Author: Moreno Muñoz, Antonio
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Diseño y desarrollo de un sistema de adquisición de datos para el dispositivo de fusión tj-ii | 1997
    Author: Vega Sánchez, Jesús Antonio
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Aplicación de un sistema hipermedia en el aprendizaje del hormigón armado | 1996
    Author: Bustinza, Jorge
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Autosintonía de reguladores pid mediante sistemas de muestreo adaptativo | 1994
    Author: Grau Fernández, Luis
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contribución a los métodos de sintonía de los controladores basados en lógica borrosa | 1994
    Author: Santos Peña, Matilde
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contribución al control digital de procesos con el período de muestreo utilizado como compensador | 1994
    Author: López Rodríguez, Ignacio
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Desarrollo de técnicas y operadores morfológicos: aplicación al procesamiento y análisis de imágenes en cardiología | 1994
    Author: Fernández Vindel, José Luis
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Sintesís de controladores robustos frente a perturbaciones estructuradas | 1994
    Author: Hernández Berlinches, Roberto
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contribución al control robusto utilizando modelos simplificados | 1993
    Author: Velasco González, Francisco
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Integración de sistemas de diseño e ingeniería asistidos por ordenador | 1990
    Author: Peralta Bellido, Manuel
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Procedimiento de síntesis de integradores digitales de alta precisión | 1989
    Author: Velasco Ortiz De Taranco, José Ramón
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contribución a los métodos de autosintonía de reguladores pid | 1987
    Author: Morilla García, Fernando
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contribución a los métodos de reducción de sistemas dinámicos | 1984
    Author: Kahoraho Bukubiye, Evaristo
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Contribución al estudio y síntesis de reguladores autosintonizados | 1984
    Author: De La Cruz García, Jesús Manuel
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Alcanzabilidad en sistemas lineales discretos con ligaduras con ligaduras con ligaduras en el espacio de estado o con controles positivos | 1982
    Author: Ruipérez García, Heliodoro
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Estudio sistemático de circuitos lógicos aritméticos- multiplicadores e integradores digitales | 1980
    Author: Canto Díez, María Antonia
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián
  • Propiedades fundamentales de los sistemas dinámicos con elección aperiódica de los instantes de muestreo | 1979
    Author: De La Sen, Manuel
    Supervisors: Dormido Bencomo, Sebastián