Modelado y control óptimo de sistemas no lineales multivariables. Proyecto coordinado con el grupo del Prof. Eduardo F. Camacho de la Universidad de Sevilla.
Los objetivos fundamentales de este proyecto han sido el desarrollo y validación de técnicas de modelado y control de sistemas no-lineales multivariables, donde se puedan tener en cuenta las limitaciones y condiciones más favorables de operación, la posibilidad de tener en consideración diferentes objetivos de control, la interacción de dinámicas continuas y de eventos discretos y la integración a distintos niveles del conocimiento cualitativo sobre el proceso en forma de reglas heurísticas, etc. Como se observa, este proyecto ha tenido un enfoque fundamentalmente metodológico y general, ya que ha abordado el estudio de muchos temas de carácter genérico. Aún así, se han llevado a cabo importantes aplicaciones en sistemas industriales o semi-industriales, como puedan ser invernaderos industriales y fotobiorreactores que son las aplicaciones en las que más se ha centrado la labor investigadora.
The fundamental objectives of this project have been the development and validation of modeling and control techniques for multivariable non-linear systems, where the limitations and most favorable operating conditions can be taken into account, the possibility of taking into consideration different control objectives, the interaction of continuous dynamics and discrete events, and the integration at different levels of qualitative knowledge about the process in the form of heuristic rules, etc. As can be seen, this project has had a fundamentally methodological and general approach, as it has addressed the study of many issues of a generic nature. Even so, important applications have been carried out in industrial or semi-industrial systems, such as industrial greenhouses and photobioreactors, which are the applications on which the research work has focused most.