Día 4 de Junio de 2025
Robótica 1 (16:15-17:45 Sala 1)
Robótica social e Integración Humano-Robot
- Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social
- Sistema de memoria episódica y creativa para mejorar la naturalidad de robots sociales y el vínculo con sus usuarios.
- Arquitectura de toma de decisiones para robots autónomos con capacidades multiactividad
- Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO
- Sistema de detección de usuarios y comunicación proactiva para un robot autónomo de servicio
- Robots que capturan la atención: Aplicación del Modelo de Fogg en Mini, un Robot Social
- Interaction with a humanoid robot through a conversational interface using DeepSeek
- Señales que hablan: Percepción visual para describir escenas a partir de gestos deícticos en robótica social
- Herramienta Web para la gestión de usuarios en HRI
Visión por Computador (16:15-17:45 Sala 2)
- Detección y reconocimiento automático de jeroglíficos egipcios mediante visión por computador y validación cruzada
- Navegación proactiva para asistencia tras caídas en un robot social
- Apunta y Agarra: Teleoperación Asistida de Robots en Realidad Mixta
- Estimación del confort térmico mediante imágenes termográficas
- Efficient CNNs in computer vision from an explanatory perspective
- Segmentación semántica de instancias de objetos empleando un vocabulario abierto
- Control de calidad en envases alimentarios cerámicos mediante aprendizaje semi-supervisado con SVM de clase única (OCSVM)
- LVLMs aplicados al refinamiento de mapas semánticos en robótica móvil
Día 5 de Junio de 2025
Automática Marina (12:00-12:25 Sala 1)
- Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar
- Controlador avanzado para el posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados destinados a la monitorización de la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos
- Vehículo autónomo de superficie para la monitorización de cianobacterias en embalses. Un caso práctico
Robótica 2 (12:25-13:00 Sala 1)
Soft/Actuator/Control
- Control de orden fraccionario aplicado a un eslabón blando basado en origami
- Influencia de la orientación del patrón de relleno en las propiedades mecánicas del TPU de dureza 82A
- Refinamiento de mallas para simulaciones en SOFA Framework: Equilibrio entre Comportamiento Dinámico y Eficiencia Computacional
- Evaluación de un actuador híbrido para rehabilitación robótica subacuática
Robótica 3 (12:00-13:00 Sala 2)
Robótica & MATLAB y Docencia en Robótica
- Modeling an underground tunneling robot for pipeline construction
- Sistema robotizado de clasificación con Deep Learning y visión artificial
- Simulación de la marcha bípeda humanoide para docencia en robótica
- Implementación de sistema de visión artificial usando webcam de bajo coste para manipulación robótica en aplicaciones educativas
- Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes
- Desarrollo de un sistema para manejo del robot ScorBot-ER 4U con MATLAB a través de una interfaz visual y órdenes de voz
- DiTwin: un laboratorio remoto de robótica para la docencia en centros de FP
Robótica 4 (15:00-16:00 Sala 1)
Robots móviles, manipuladores y humanoides
- Arquitectura de control para robots móviles operando en edificios inteligentes
- Diseño de recompensas mediante LLMs para tareas de manipulación robótica
- Middleware entre ROS 2 y ACL para el control de robots SCORBOT-ER V+
- Algebraic Machine Learning for Robotic Garment Unfolding
- Simulador para el control de flotas de Kilobots con Python en CoppeliaSim
- Ajuste probabilístico de múltiples primitivas cóncavas y convexas a nubes de puntos parciales
Bioingeniería (15:00-16:00 Sala 2)
- Banco de adquisición de señales neuromusculares y biomecánicas del tobillo
- Automatic keypoint generation in learning-by-demonstration trajectories for a surgical robot
- Diseño de un sistema basado en LLMs para mejorar la toma de decisiones en rehabilitación asistida por robots
- Evaluación cortical de tareas bimanuales para control BCI
- Modelado de la marcha humana en MATLAB/Simulink Simscape Multibody para el diseño de una ortesis robótica de rodilla
- Diseño e integración del sistema robótico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha
Día 6 de Junio de 2025
Robótica en Agricultura (11:30-12:30)
- Evaluación de una plataforma inteligente dotado de un sistema de recolección para la fruta del dragón
- Prototipo de bajo coste para pulverización adaptada en cultivos en invernadero: resultados preliminares
- Sistema inteligente de aplicación de fitosanitarios en cultivos en invernadero: desarrollo inicial y evaluación técnica preliminar
- Reconstrucción 3D y estimación de volumen de copa con LiDAR móvil en viñedos
- Agriculture Surface Edge Explorer (AgriSEE): Active reconstruction of occluded tomatoes in greenhouses
- Robótica cooperativa para control inteligente de plagas en viñedos
- Sistema de visión artificial para el control de un robot manipulador agrícola