
Roemi Fernández Saavedra
Título: Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y Oportunidades para el Futuro del Sector Agrícola
Roemi Fernández Saavedra es Científica Titular en el Centro de Automática y Robótica (CAR), centro mixto del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), donde lidera el Grupo de Robótica de Exteriores y de Servicios. Doctora en Ingeniería Industrial por la UPM (2006), realizó estancias predoctorales en el Center for Control Engineering and Computation de la Universidad de California, Santa Bárbara (EE.UU., 2003), y en el Departamento de Control Automático de la Universidad de Lund (Suecia, 2004). Entre 2005 y 2009 fue profesora asociada en la Universidad San Pablo CEU, donde recibió el Premio a la Mejor Docencia (2008). A finales de 2008 obtuvo un contrato JAE-DOC del CSIC para la incorporación de investigadores al Sistema Español de Ciencia y Tecnología y, posteriormente, un contrato postdoctoral Ramón y Cajal (2015), que consolidó su trayectoria investigadora.
Su actividad científica se centra en el diseño de soluciones robóticas inteligentes para entornos no estructurados, incluyendo percepción avanzada, bimanipulación robótica autónoma, y aprendizaje para planificación y toma de decisiones, con especial énfasis en los últimos años en aplicaciones robóticas para la agricultura de precisión. Ha participado en diversos proyectos financiados por la UE, entre ellos Crops (FP7-246252), que desarrolló una plataforma robótica para la recolección sostenibles de cultivos de alto valor; TIRAMISU (FP7-284747), centrado en la implementación de herramientas para la retirada de minas antipersona y artefactos explosivos sin detonar; y WELASER (H2020-101000256), orientado al desarrollo de un robot autónomo equipado con un sistema láser para la eliminación de las malas hierbas. También ha sido investigadora principal del experimento CATCH, financiado por el programa ECHORD ++ (FP7-ICT-601116), cuyo objetivo fue diseñar plataformas sensoriales para la recolección automática de pepinos, así como de los proyectos ROBOCROP (DPI2017-84253-C2-1-R), PoC-ROBOCROP (PDC2021-121578-I00) y HortiRobot (PID2020-116270RB-I00). ROBOCROP se centró en la manipulación robótica de doble brazo para la cosecha selectiva de cultivos, PoC-ROBOCROP fue una prueba de concepto que llevó los resultados de ROBOCROP a una fase de demostración, y HortiRobot amplió el enfoque mediante el despliegue de un sistema móvil autónomo de doble brazo capaz de realizar múltiples tareas del proceso de cultivo, como la siembra, el injerto y la recolección.
Actualmente es investigadora principal por parte del CSIC del proyecto europeo AGROSUS (HE-1010184084), que explora estrategias agroecológicas para la gestión sostenible de malas hierbas en cultivos europeos clave, y de los proyectos DigiHortiRobot (TED2021-132710B-I00) y CropCareBot (PID2023-151493OB-I00), centrados respectivamente en el desarrollo de un gemelo digital del sistema HortiRobot y en el despliegue de un robot móvil autónomo de doble brazo con percepción inteligente para la detección e intervención tempranas de plagas.
Además, colabora regularmente como evaluadora experta para la Agencia Ejecutiva de Investigación de la Comisión Europea y la Agencia Estatal de Investigación española, y actúa como revisora en numerosas revistas científicas y congresos internacionales.
A lo largo de su carrera, ha colaborado en 31 proyectos de investigación, incluyendo 11 proyectos financiados por la UE – 1 como IP, 8 proyectos nacionales – 5 como IP, 5 proyectos financiados por la Comunidad de Madrid – 1 como IP, 4 proyectos AECID, y 3 proyectos CSIC – 2 como IP. Es autora de 11 patentes, incluyendo 1 patente estadounidense y 6 PTCs, y ha publicado más de 70 artículos en revistas científicas y actas de congresos.
