Jennifer J. Gago Muñoz

El diseño basado en modelos (Model-Based Design, MBD) está transformando el desarrollo de sistemas robóticos al integrar simulación, validación y generación automática de código en un único flujo de trabajo. Esta charla presentará cómo aplicar MBD al desarrollo de aplicaciones en ROS y ROS 2 mediante el uso de herramientas como MATLAB y Simulink, y la ROS Toolbox de MathWorks.

Exploraremos cómo diseñar, simular y probar algoritmos en un entorno virtual, generando código C++ optimizado e implantable directamente en hardware embebido. Se abordarán aspectos clave como la integración con simuladores externos (p. ej., Gazebo), el trabajo con redes ROS híbridas (con nodos generados desde Simulink y nodos ya existentes), y la visualización y análisis de datos con archivos rosbag o conexiones en tiempo real.

La presentación incluirá casos de uso y demostraciones prácticas que ilustran cómo MBD acelera el desarrollo de sistemas complejos, mejora la colaboración interdisciplinar, y facilita el uso del gemelo digital y la incorporación de inteligencia artificial en robótica.

Más información sobre esta metodología y ejemplos prácticos pueden consultarse en los siguientes enlaces:

Model-Based Design – MATLAB & Simulink

Ejemplos prácticos con la ROS Toolbox

Bio: Jennifer J. Gago Muñoz es ingeniera en el grupo académico de MathWorks, especializada en robótica y automatización. Su labor se centra en proporcionar soluciones a investigadores y docentes para integrar el pensamiento computacional y el diseño basado en modelos en sus proyectos y actividades formativas.

Antes de incorporarse a MathWorks en 2019, trabajó en el ámbito de la investigación industrial desarrollando sistemas de radiografía portátiles en Siemens Healthineers, así como en entornos académicos, participando en proyectos de manipulación robótica y redes neuronales aplicadas a la representación de Lengua de Signos mediante robots humanoides en Robotics Lab UC3M.