{"id":2667,"date":"2023-10-20T17:17:00","date_gmt":"2023-10-20T15:17:00","guid":{"rendered":"https:\/\/arm.ual.es\/arm-group\/?p=2667"},"modified":"2023-10-20T17:17:08","modified_gmt":"2023-10-20T15:17:08","slug":"el-simulador-de-robots-mas-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arm.ual.es\/arm-group\/2023\/10\/20\/el-simulador-de-robots-mas-real\/","title":{"rendered":"El simulador de robots m\u00e1s real"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por <strong>Idescubre<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Un equipo de investigaci\u00f3n de la Universidad de Almer\u00eda ha desarrollado un nuevo sistema que reduce los costes y los tiempos en la producci\u00f3n de prototipos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos. En \u00e9l se incluyen diversas posibilidades de configuraci\u00f3n como la localizaci\u00f3n simult\u00e1nea, la navegaci\u00f3n independiente y el control de direcci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Desde hace varias d\u00e9cadas se utilizan\u00a0<a href=\"https:\/\/fundaciondescubre.es\/noticias\/un-escenario-virtual-3d-para-entrenar-a-robots-sabuesos-de-gases\/\">programas que simulan situaciones reales<\/a>\u00a0en distintos \u00e1mbitos. Un cirujano puede probar antes de enfrentarse al paciente\u00a0<a href=\"https:\/\/fundaciondescubre.es\/noticias\/nuevo-robot-quirurgico-da-vinci-del-hospital-regional-malaga-realizara-mas-140-intervenciones-al-ano\/\">si la operaci\u00f3n que realizar\u00e1 cuenta con las garant\u00edas<\/a>\u00a0necesarias para llevarla a cabo.\u00a0<a href=\"https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/revista\/drones-simuladores-materiales-y-ensayos-innovacion-andaluza-en-el-sector-aeroespacial\/\">Un piloto puede entrenarse replicando entornos adversos de vuelo<\/a>. Adem\u00e1s, los fabricantes de robots pueden reproducir c\u00f3mo se comportar\u00e1n sus creaciones mediante un sistema gr\u00e1fico que representa diferentes escenarios antes de apretar un solo tornillo o implantar cualquier chip.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Desarrollan un simulador gratuito para navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles\" width=\"1140\" height=\"641\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UWFpmt7hylg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En este escenario de recreaciones virtuales, existe un simulador, a quien sus creadores de la\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.ual.es\/\" target=\"_blank\">Universidad de Almer\u00eda<\/a>\u00a0han llamado MVSim, que replica las acciones de uno o m\u00e1s veh\u00edculos para observar sus movimientos, colisiones, analizar el rozamiento de las ruedas con el suelo y acoplar diferentes sensores o c\u00e1maras. Adem\u00e1s, las simulaciones pueden realizarse en tiempo real o marcando otros tiempos definidos, acelerando el proceso para analizar las diferentes situaciones de una manera m\u00e1s r\u00e1pida.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/gestion.fundaciondescubre.es\/files\/2023\/10\/Vehiculo1_1697541643-800x277.jpg\" width=\"804\" height=\"278\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">El nuevo sistema permite la creaci\u00f3n de diferentes mundos, con mobiliario u obst\u00e1culos que se definen.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El nuevo sistema permite la creaci\u00f3n de diferentes mundos, con mobiliario u obst\u00e1culos que se definen. Tambi\u00e9n se configura el tipo de suelo o el tama\u00f1o de las ruedas para analizar la fricci\u00f3n que se produce, as\u00ed como los distintos tipos de movimientos posibles. Al contar con una mayor capacidad para incluir par\u00e1metros y variables diversas, el sistema se propone como una soluci\u00f3n mejorada para la\u00a0<a href=\"https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/revista\/retos-de-la-robotica-para-instalarse-en-la-sociedad\/\">investigaci\u00f3n y desarrollo en rob\u00f3tica m\u00f3vil y veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/a>, por lo que se acelerar\u00e1 el proceso de desarrollo en la comercializaci\u00f3n de nuevos robots.<\/p>\n\n\n\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_88 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<label for=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-6af71db0d5bbe\" class=\"ez-toc-cssicon-toggle-label\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/label><input type=\"checkbox\"  id=\"ez-toc-cssicon-toggle-item-6af71db0d5bbe\"  aria-label=\"Toggle\" \/><nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/arm.ual.es\/arm-group\/2023\/10\/20\/el-simulador-de-robots-mas-real\/#Abierto_y_gratuito\" >Abierto y gratuito<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/arm.ual.es\/arm-group\/2023\/10\/20\/el-simulador-de-robots-mas-real\/#Crear_situaciones_para_fabricar_robots_mas_eficientes\" >Crear situaciones para fabricar robots m\u00e1s eficientes<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Abierto_y_gratuito\"><\/span><strong>Abierto y gratuito<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/arm.ual.es\/\" target=\"_blank\">Los investigadores responsables de esta nueva herramienta<\/a>\u00a0han publicado el detalle de la arquitectura, el modelo de dise\u00f1o y las funcionalidades del programa en un art\u00edculo de la revista\u00a0<em><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/journal\/softwarex\" target=\"_blank\">SoftwareX<\/a><\/em>. La plataforma se construye sobre\u00a0<a href=\"https:\/\/fundaciondescubre.es\/noticias\/el-sistema-operativo-andaluz-en-software-libre-ya6835\/\">c\u00f3digo abierto<\/a>\u00a0y est\u00e1 disponible de manera gratuita para cualquiera que quiera utilizarlo en sus desarrollos e investigaciones en\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/MRPT\/mvsim\" target=\"_blank\">https:\/\/github.com\/MRPT\/mvsim<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Adem\u00e1s, el sistema se soporta en cualquier sistema operativo, incluidos Windows e iOS, lo que permite aplicarlo en cualquier arquitectura existente. \u201cLa pluralidad de posibilidades del nuevo software proporciona a los investigadores y desarrolladores la capacidad de configurar cualquier escenario que pueda pensarse para la creaci\u00f3n de\u00a0<a href=\"https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/revista\/la-llegada-de-los-automatas\/\">veh\u00edculos aut\u00f3matas o robots<\/a>\u201d, indica a la\u00a0<a href=\"https:\/\/fundaciondescubre.es\/\">Fundaci\u00f3n Descubre<\/a>\u00a0el investigador de la Universidad de Almer\u00eda\u00a0<a href=\"https:\/\/lanochedelosinvestigadores.fundaciondescubre.es\/investigador\/jose-luis-blanco-claraco\/\">Jos\u00e9 Luis Blanco<\/a>, autor del art\u00edculo.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"361\" src=\"https:\/\/arm.ual.es\/arm-group\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/grupo_arm.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2668\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Investigadores del departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Rob\u00f3tica de la Universidad de Almer\u00eda.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Todas las pruebas realizadas mejoran los resultados de otros simuladores existentes en el mercado, lo que lo propone como la herramienta id\u00f3nea para el\u00a0<a href=\"https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/noticias\/robots-de-rescate-participan-en-un-ejercicio-practico-con-perros-automatas\/\">an\u00e1lisis y dise\u00f1o de robots m\u00f3viles antes de trasladarlo a entornos reales<\/a>. La variedad que permite el software supone la reducci\u00f3n de costes y tiempos en la fabricaci\u00f3n de este tipo de veh\u00edculos y la ampliaci\u00f3n de las posibilidades en los estudios y desarrollos de nuevas herramientas de control y gesti\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Crear_situaciones_para_fabricar_robots_mas_eficientes\"><\/span><strong>Crear situaciones para fabricar robots m\u00e1s eficientes<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El repositorio publicado incluye ejemplos de simulaci\u00f3n, como la de varios robots actuando simult\u00e1neamente en un invernadero en los que pueden tener multitud de funciones como la fumigaci\u00f3n o recolecci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En comparaci\u00f3n con los simuladores existentes, MVSim define el escenario y el robot sin necesidad de mucho entrenamiento o esfuerzo, lo que reduce los tiempos de replicaciones y permite a estudiantes e investigadores obtener resultados con m\u00e1s exactitud y calidad. El equipo contin\u00faa sus trabajos en la&nbsp;<a href=\"https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/noticias\/matematicas-para-que-los-robots-nazcan-sabiendo\/\">mejora de los simuladores aplicados a rob\u00f3tica tanto a nivel computacional, gr\u00e1fico y de c\u00e1lculo de estimaciones<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De esta manera, antes de entrar a f\u00e1brica, de montar los componentes y dise\u00f1ar los procesadores o sensores que incluir\u00e1n, los robots participar\u00e1n en un videojuego en el que se pondr\u00e1n a prueba sus capacidades. Si el simulador da el visto bueno a su comportamiento el robot estar\u00e1 listo para entrar en la mesa de operaciones y alzar el vuelo en un entorno real.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>M\u00e1s informaci\u00f3n en #CienciaDirecta:<\/strong><a href=\"https:\/\/fundaciondescubre.es\/noticias\/desarrollan-un-simulador-gratuito-para-navegacion-de-robots-moviles\/\">\u00a0Desarrollan un simulador gratuito para navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Fuente: <\/strong><a href=\"https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/noticias\/el-simulador-de-robots-mas-real\/\">https:\/\/idescubre.fundaciondescubre.es\/noticias\/el-simulador-de-robots-mas-real\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Fuente: <\/strong><a href=\"https:\/\/www.europapress.es\/esandalucia\/almeria\/noticia-investigadores-universidad-almeria-desarrollan-simulador-gratuito-navegacion-robots-moviles-20231019095331.html\">https:\/\/www.europapress.es\/esandalucia\/almeria\/noticia-investigadores-universidad-almeria-desarrollan-simulador-gratuito-navegacion-robots-moviles-20231019095331.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Por Idescubre Un equipo de investigaci\u00f3n de la Universidad de Almer\u00eda ha desarrollado un nuevo sistema que reduce los costes y los tiempos en la producci\u00f3n de prototipos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos. 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