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This project addresses the problem of applying Predictive Control techniques to industrial processes that cannot be accurately modeled but whose modeling errors or uncertainties are bounded.<\/p>\n\n\n\n
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Proyecto: Control predictivo para procesos con incertidumbres acotadas
C\u00f3digo: DPI2002-04375-C03-03
\u00c1mbito del proyecto: Nacional
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnolog\u00eda
Responsable: Berenguel-Soria, Manuel
Fecha inicio: 01\/12\/2002
Fecha fin: 30\/11\/2005<\/p>\n\n\n\n
Proyecto coordinado con la Universidad de Sevilla (Coordinador: Eduardo Fern\u00e1ndez Camacho) y con el CIEMAT-Plataforma Solar de Almer\u00eda (Responsable: Eduardo Zarza Moya)<\/p>\n\n\n\n
En este proyecto se aborda la problem\u00e1tica de la aplicaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de Control Predictivo a procesos
industriales que no pueden ser modelados de forma precisa pero cuyos errores de modelado o incertidumbres, se
pueden acotar. Aunque la presencia de incertidumbre es inherente a la mayor\u00eda de aplicaciones de control, su
tratamiento en la etapa de an\u00e1lisis y dise\u00f1o de estrategias de control predictivo es un aspecto poco tratado y
complejo. El proyecto aborda tres problemas b\u00e1sicos que aparecen en la aplicaci\u00f3n de esta tecnolog\u00eda en la
industria: a) la obtenci\u00f3n de modelos adecuados que permitan capturar la din\u00e1mica del proceso y obtener unas
cotas de la incertidumbre asociada a dicho modelo, b) los aspectos de viabilidad relacionados con las enormes
necesidades de c\u00e1lculo que en la actualidad precisan este tipo de controladores y c) garantizar la robustez de los
controladores. Estos problemas se est\u00e1n aplicando sobre plantas reales que sirven de referencia para formular y
validar los resultados sobre bases realistas y que presentan caracter\u00edsticas din\u00e1micas distintas e interesantes:
motores, planta de laboratorio de tanques acoplados, un fotobiorreactor, invernaderos y el campo DISS de la
Plataforma Solar de Almer\u00eda, que constituye un referente a nivel internacional en la tecnolog\u00eda de producci\u00f3n
directa de vapor en plantas solares de colectores distribuidos. Estos \u00faltimos sistemas se caracterizan por la
dificultad de obtenci\u00f3n de modelos, la incertidumbre inherente a la formulaci\u00f3n de dichos modelos y el alto nivel
de perturbaciones que soportan.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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